| This documentation is out of date.
The new version of the documentation is here: https://cannylogic.com/docs |
Difference between revisions of "CANNY 5.2 duo, CAN Gateway Driver"
| [unchecked revision] | [unchecked revision] |
(→Driver's registers) |
(→Driver's registers) |
||
| Line 143: | Line 143: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN gateway selector X linked CAN interface number register |
|} | |} | ||
|valign="top"| | |valign="top"| | ||
| Line 150: | Line 150: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|= 0 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|= 0 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|apply the appropriate selection to the messages coming to the controller via the CAN0 interface; |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|= 1 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|= 1 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|apply the appropriate selection to the messages coming to the controller via the CAN1 interface. |
|} | |} | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| Line 167: | Line 167: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|≥ 1 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|≥ 1 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"|discard all messages which match an enabled | + | |style="padding-left:0.5em;"|discard all messages which match an enabled selection; |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|= 0 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|= 0 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"|allow processing and automatic retransmission to another CAN interface of all messages which match an enabled | + | |style="padding-left:0.5em;"|allow processing and automatic retransmission to another CAN interface of all messages which match an enabled selection. |
|} | |} | ||
|} | |} | ||
| − | + | CAN gateway selection registers. | |
| − | ''''' | + | '''''The value of the selection''''' - is a parameter which, when satisfied, selects an incoming CAN message for special processing. |
{|border="1" style="border-collapse:collapse;" align="left" width="100%" | {|border="1" style="border-collapse:collapse;" align="left" width="100%" | ||
|- align="center" valign="top" | |- align="center" valign="top" | ||
| − | !width="250px"| | + | !width="250px"|Register |
| − | ! | + | !Expected value |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| | | | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN gateway selector X value, IDL |
|} | |} | ||
|valign="top"| | |valign="top"| | ||
| Line 195: | Line 195: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...0xFFFF | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...0xFFFF | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|the value of the lower part of the identifier (bits 0 ... 10 of the standard format identifier or bits 0 ... 15 of the extended format identifier) of the CAN message the selection will accept. |
|} | |} | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| Line 201: | Line 201: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN gateway selector X value, IDH |
|} | |} | ||
|valign="top"| | |valign="top"| | ||
| Line 208: | Line 208: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...0x1FFF | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...0x1FFF | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|the value of the highest part of the identifier (bits 16 ... 28 of the extended format identifier) of the CAN message the selection will accept. |
|} | |} | ||
|} | |} | ||
| − | + | The registers of the gateway driver selection masks. | |
| − | ''''' | + | '''''The selection masks''''' - is a group of values whose bits define the bitwise modifications to be made when the gateway retransmits a part of the message that has been accepted by the appropriate selection. If the value of the mask bit is "0", the corresponding bit of the received message will be relayed to the other interface without changes. If the value of the mask bit is "1", the corresponding bit of the received message will be replaced by a corresponding bit from the value of the ''Substitution Substitution'' |
{|border="1" style="border-collapse:collapse;" align="left" width="100%" | {|border="1" style="border-collapse:collapse;" align="left" width="100%" | ||
|- align="center" valign="top" | |- align="center" valign="top" | ||
| − | !width="250px"| | + | !width="250px"|Register |
| − | ! | + | !Expected value |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| | | | ||
Revision as of 07:04, 19 May 2018
Contents
General Description
Используя драйвер шлюза CAN возможно организовать высокоскоростную асинхронную ретрансляцию сообщений между аппаратными CAN-интерфейсами контроллера с возможностью автоматической модификации ретранслируемых сообщений.
Драйвер шлюза CAN позволяет организовать индивидуальную обработку полученных сообщений CAN путем настройки восьми правил отбора.
Каждое правило позволяет отбирать сообщения CAN по следующим, задаваемым пользователем признакам:
- номер интерфейса CAN по которому сообщение поступило в контроллер;
- идентификатор поступившего сообщения (Значение отбора).
При поступлении сообщения удовлетворяющего заданным признакам, драйвер позволяет выполнить одно из следующих действий:
- ретранслировать сообщение на другой интерфейс CAN контроллера без изменений;
- модифицировать полученное сообщение, а затем ретранслировать сообщение на другой интерфейс CAN контроллера;
- отбросить сообщение.
Модификация сообщения производится путем замены по маске любых бит исходного сообщения включая значения его идентификатора, длины и байт данных.
Для всех сообщений, поступивших с определенного интерфейса CAN, но не удовлетворяющих признакам ни одного из включенных правил отбора шлюза возможно задать одно из следующих действий:
- ретранслировать сообщение на другой интерфейс CAN контроллера без изменений;
- отбросить сообщение.
Для работы драйвера шлюза CAN необходимо задать конфигурацию драйверов обоих CAN-интерфейсов контроллера, при этом заданные для интерфейсов конфигурации CAN могут отличаться.
При включенном драйвере шлюза CAN, средствами пользовательской диаграммы возможно, используя регистры Драйвера CAN0 и Драйвера CAN1:
- отправлять сообщения через любой из CAN-интерфейсов контроллера в обычном режиме;
- получать сообщения CAN удовлетворяющие правилам отбора установленным для соответствующего интерфейса CAN драйвером шлюза CAN.
В процессе работы пользовательской диаграммы возможно многократно изменять любые параметры конфигурации драйвера шлюза CAN средствами пользовательской диаграммы, организуя таким образом, с некоторыми временными ограничениями, динамический режим работы шлюза.
Driver's registers
Below is a description of the permissible values of the CAN gate driver control registers, which allow setting the controller operation parameters for high-speed asynchronous relaying of messages between the CAN hardware interfaces.
Common registers of the CAN gateway driver.
| Register | Expected values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
CAN gateway configuration registers.
Common CAN gateway driver selection registers.
| Registers | Expected values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
CAN gateway selection registers.
The value of the selection - is a parameter which, when satisfied, selects an incoming CAN message for special processing.
| Register | Expected value | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
| ||||
|
|
The registers of the gateway driver selection masks.
The selection masks - is a group of values whose bits define the bitwise modifications to be made when the gateway retransmits a part of the message that has been accepted by the appropriate selection. If the value of the mask bit is "0", the corresponding bit of the received message will be relayed to the other interface without changes. If the value of the mask bit is "1", the corresponding bit of the received message will be replaced by a corresponding bit from the value of the Substitution Substitution
| Register | Expected value | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| ||||||
|
| ||||||
|
| ||||||
|
|
Регистры замены отборов драйвера шлюза CAN.
Замена отбора - группа значений, биты которых определяют результат модификации попавшего в соответствующий отбор ретранслируемого сообщения. При значении бита замены равном "0", соответствующий бит ретранслируемого сообщения будет заменен нулем, при значении бита замены равном "1", соответствующий бит ретранслируемого сообщения будет заменен единицей. Замена будет применена лишь к тем битам, значение маски отбора для которых равно "1".
| Регистр | Ожидаемые значения | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| ||||||
|
| ||||||
|
| ||||||
|
|
Блок-схема работы контроллера в режиме CAN-шлюза
See also
