Общее описание
Системные ресурсы контроллера отображаются на группу адресов регистров чтения и группу адресов регистров записи. Обращаясь к данным регистрам из функциональной диаграммы, можно получить востребованные в практическом применении сведения о текущем состоянии контроллера и управлять режимами его работы. Список регистров системных ресурсов находится в разделе «Состояние контроллера» справочника адресов CannyLab, который доступен пользователю через контекстное меню входов и выходов типа «Адрес» функциональных блоков.
Сброс контроллера
Сброс контроллера происходит в результате любого из трех событий: при включении питания контроллера, при программном сбросе из функциональной диаграммы или по команде сторожевого таймера. При сбросе выполняется инициализация контроллера: все содержимое оперативной памяти очищается, каналы ввода-вывода переводятся в нейтральное состояние, драйверы системного программного обеспечения переводятся в исходное состояние, устанавливается режим нормального энергопотребления и выполнение функциональной диаграммы начинается с начала. Содержимое энергонезависимой памяти контроллера при сбросе не изменяется.
Информация о том, что произошел сброс доступна при обращении к адресу «Регистр контроля восстановления питания».
| Адрес
|
Возвращаемые значения
|
| Регистр контроля восстановления питания
|
| 1
|
=
|
текущий цикл выполнения диаграммы является первым с момента программного сброса или восстановления питания контроллера
|
| 0
|
=
|
текущий цикл выполнения диаграммы не является первым с момента сброса или восстановления питания
|
|
Принудительный сброс контроллера производится записью ненулевого значения по адресу «Регистр сброса». В этом случае сброс контроллера происходит немедленно после окончания цикла выполнения функциональной диаграммы, в ходе которого произошла такая запись.
| Адрес
|
Ожидаемые значения
|
| Регистр сброса
|
| 1...65535
|
=
|
запустить процедуру принудительного сброса контроллера
|
| 0
|
=
|
значение игнорируется
|
|
Встроенный светодиод контроллера
Контроллер имеет встроенный двухцветный (зеленый / красный) светодиод, управление включением которого каждым из цветов осуществляется из функциональной диаграммы путем записи определенных значений в соответствующие регистры.
| Адрес
|
Ожидаемые значения
|
| Регистр включения зеленого светодиода
|
| 1...65535
|
=
|
включить встроенный зеленый светодиод контроллера
|
| 0
|
=
|
выключить встроенный зеленый светодиод контроллера
|
|
| Регистр включения красного светодиода
|
| 1...65535
|
=
|
включить встроенный красный светодиод контроллера
|
| 0
|
=
|
выключить встроенный красный светодиод контроллера
|
|
| Примечание:
|
Включение светодиода одновременно в обоих цветах не предусмотрено конструкцией контроллера, поэтому при задании режима одновременного включения красного и зеленого светодиода из функциональной диаграммы, светодиод включится зеленым цветом (приоритет зеленого).
|
Фрагмент функциональной диаграммы, включающий встроенный красный светодиод контроллера на одну секунду после каждого сброса контроллера.
center
Режим пониженного энергопотребления
После сброса контроллер начинает работу в режиме нормального энергопотребления, функциональная диаграмма исполняется непрерывно. Переход в режим пониженного энергопотребления осуществляется по команде функциональной диаграммы, записью ненулевого значения по адресу «Регистр установки режима пониженного энергопотребления». Переход в режим пониженного энергопотребления и происходит немедленно после окончания цикла выполнения функциональной диаграммы, в ходе которого была произведена такая запись, в отсутствие условий, препятствующих этому переходу.
Продолжительность фазы «сна» может быть задана из функциональной диаграммы путем записи значения по адресу «Регистр масштаба времени режима пониженного энергопотребления».
По умолчанию, если на функциональной диаграмме отсутствует запись в соответствующий регистр, фаза «сна» режима пониженного энергопотребления длится 1000мс. Это означает, что находясь в режиме пониженного энергопотребления, в отсутствие условий перехода в режим нормального энергопотребления, контроллер делает паузу продолжительностью 1 секунду после каждого цикла выполнения функциональной диаграммы.
| Адрес
|
Ожидаемые значения
|
| Регистр установки режима пониженного энергопотребления
|
| 1...65535
|
=
|
перейти в режим пониженного энергопотребления
|
| 0
|
=
|
вернуться в режим нормального энергопотребления
|
|
| Регистр установки масштаба времени режима пониженного энергопотребления
|
| 0...65535
|
=
|
продолжительность фазы «сна» в миллисекундах после каждого цикла выполнения функциональной диаграммы
|
|
Возврат контроллера в режим нормального энергопотребления происходит либо принудительно: немедленно после окончания цикла выполнения функциональной диаграммы, в ходе которого было записано значение «0» по адресу «Регистр установки режима пониженного энергопотребления», либо автоматически в результате любого из следующих событий:
- при изменении электрического потенциала на любом контакте контроллера соответствующем каналу, сконфигурированному как активный вход или счетчик импульсов;
- при включенном из функциональной диаграммы любом из драйверов CAN, LIN, UART/RS232, ИК или Elita GSW при изменении электрического потенциала на соответствующем драйверу контакте контроллера.
Информация о текущем режиме энергопотребления доступна при обращении к адресу «Регистр контроля режима энергопотребления».
| Адрес
|
Возвращаемые значения
|
| Регистр установки режима пониженного энергопотребления
|
| 1
|
=
|
контроллер находится в режиме пониженного энергопотребления
|
| 0
|
=
|
контроллер находится в режиме нормального энергопотребления
|
|
| Примечание:
|
При создании функциональных диаграмм, использующих режим пониженного энергопотребления, следует учитывать побочный эффект, привносимый изменением масштаба времени. Эффект выражается в том, что приращение счетчиков времени функциональных блоков: задержек включения, выключения и генераторов ШИМ в режиме пониженного энергопотребления происходит скачкообразно, в соответствии с временем фактически проведенным в фазе «сна» (по умолчанию с шагом 1000 мс).
|
Фрагмент функциональной диаграммы, реализующий типовое управление режимом пониженного энергопотребления: переход в режим пониженного энергопотребления в отсутствие в течение 10 секунд условий препятствующих этому и автоматический возврат в нормальный режим при активности периферии контроллера или по установке запрета «засыпания» из диаграммы:
center
| Примечание:
|
Обратите внимание на инверсию по выходу функционального блока №4.
|
Сторожевой таймер
Для исключения вхождения контроллера в бесконечный цикл вне функциональной диаграммы, что может произойти в случае его неправильного подключения или ошибок в системном программном обеспечении, предусмотрен сторожевой таймер - Watch Dog Timer (WDT). По умолчанию таймер отключен. Конфигурация таймера задается из функциональной диаграммы, путем записи ненулевого значения в соответствующий регистр контроллера.
| Адрес
|
Ожидаемые значения
|
| Регистр установки периода WDT, мс
|
| 1...65535
|
=
|
задать период времени, при остановке выполнения функциональной диаграммы на который, произойдет автоматический сброс контроллера
|
| 0
|
=
|
значение игнорируется
|
|
Если период WDT был установлен, то при превышающей его неожиданной паузе в работе функциональной диаграммы, произойдет автоматический сброс контроллера.
Фрагмент функциональной диаграммы, устанавливающий период WDT равным пяти секундам:
center
Фактическое время выполнения функциональной диаграммы
Время, требующееся контроллеру для выполнения функциональной диаграммы в реальных условиях эксплуатации зависит от числа и типов функциональных блоков присутствующих на диаграмме, числа задействованных драйверов входящих в состав системного программного обеспечения и их активности. На практике, цикл выполнения диаграммы CANNY 7 содержащей около 400 функциональных блоков и активно взаимодействующей с драйвером CAN продолжается приблизительно 9 мс.
| Примечание:
|
При создании функциональной диаграммы, следует учитывать эффект привносимый продолжительностью её цикла. Эффект выражается в том, что приращение счетчиков времени функциональных блоков: задержек включения, выключения и генераторов ШИМ происходит скачкообразно. Так, при фактической длительности цикла в равной 6 мс, фактический период всех генераторов ШИМ на диаграмме будет кратен 6 мс.
|
Информация о продолжительности предыдущего цикла выполнения функциональной диаграммы контроллера доступна по адресу «Регистр контроля длительности программного цикла».
| Адрес
|
Возвращаемые значения
|
| Регистр контроля длительности программного цикла, мс
|
| 0...65535
|
=
|
продолжительность предыдущего полного цикла выполнения функциональной диаграммы в целых долях миллисекунд.
|
|
| Примечание:
|
Наиболее точным способом измерения общего времени работы контроллера, например при реализации часов, является суммирование с накоплением значений получаемых по адресу «Регистр контроля длительности программного цикла» в ходе каждого цикла выполнения функциональной диаграммы.
|
Фрагмент функциональной диаграммы, реализующий высокоточный счетчик секунд, пригодный для использования в часах реального времени:
center
Смотри также
CANNY 7
