CANNY 7, LIN Driver

LIN driver in its operation uses the resources of controller channels, but has a higher priority than discrete input-output driver. Thus, upon LIN driver activation, for the involved channels in its operation, changing values in registers associated controllers' discrete input-output driver will be ignored.

Driver registers

The following describes the acceptable LIN driver operation control registers values.

LIN driver configuration Registers allows to set up the controller as a LIN bus node:

Address

Expected values

LIN1 Mode Setup Register

LIN2 Mode Setup Register

1...65535	=	setup a LIN driver channel configuration, determines the current operation mode and parameters (determined by special constant from the constants directory);
0	=	disconnect the channel from the LIN driver, return channel control to input-output channels driver and allow its status changes from the functional diagram.

Channel configuration for operation in this mode is determined by a constant, which is a combination of parameters: protocol version , baud rate, operation mode and the availability of internal channel pull-up.

Parameter	The list of acceptable values
LIN protocol version	1.3; 2.0
baud rate	2400; 9600; 19200
Operation mode	MASTER; SLAVE
Pull-up	plus; float

Named constants that represent LIN configuration parameters combination, available to the user in the "LIN Modes" CannyLab constants directory, which can be accessed via function block entry context menu having "constant" type.

LIN driver diagnostic registers.

Address

Return Values

LIN1 Overflow Register

LIN2 Overflow Register

1	=	corresponding channel LIN buffer is full;
0	=	corresponding channel LIN no buffer overflow detected.

LIN1 Error Register

LIN2 Error Register

1	=	during LIN data reception an error occurred;
0	=	the driver is operating normally.

LIN1 Ready to Send Register

LIN2 Ready to Send Register

1	=	corresponding channel LIN data transmit buffer is free and ready;
0	=	LIN driver data transmission buffer is busy.

LIN1 Data Delivered Register

LIN2 Data Delivered Register

1	=	in SLAVE mode, successful data transfer indication from the buffer of corresponding channel LIN, in response to MASTER node request;
0	=	when the corresponding LIN channel is in a SLAVE mode, there were no MASTER node request received.

LIN Receive Registers.

Address

Return Values

LIN1 Data Set Ready Register

LIN2 Data Set Ready Register

1	=	the message is received and placed into corresponding LIN channel receive buffer;
0	=	in the corresponding LIN channel receive buffer no actual data present.

LIN1 Idle Register

LIN2 Idle Register

1	=	no activity on the corresponding channel LIN drivers, the line is in a passive mode;
0	=	fixed activity on the line of corresponding LIN driver channel.

LIN1 Received Data Register LEN

LIN2 Received Data Register LEN

0...8

=

a value, equal to the number of data bytes in the packet received via respective LIN channel.

LIN1 Received Data Register ID

LIN2 Received Data Register ID

0...63

=

message ID, obtained via respective channel LIN . (See note.)

LIN1 Received Data Register b1:b0

...

LIN1 Received Data Register b7:b6

LIN2 Received Data Register b1:b0

...

LIN2 Received Data Register b7:b6

0...65535

=

respective data byte values, LIN reception buffers of each channel by two bytes to the register.

Note:

LIN Received Data Register ID displays only the lower 6 bits of the identifier: 4-bit address of the device and the 2- bits used in the LIN 1.1 to encode the message length, and later to expand the address. 10 higher bits of LIN received message ID register always zero.

LIN transmit registers.

Адрес

Expected Values

LIN1 Request to Send Register

LIN2 Request to Send Register

1	=	to load data from the transfer registers in the respective channel LIN transmit buffer;
0	=	do not load data to the respective channel LIN transmit buffer.

LIN1 Transmit Data Register LEN

LIN2 Transmit Data Register LEN

0...8

=

style="padding-left:0.5em;"the number of data bytes that will be transmitted to the line when receiving a command to send on the corresponding LIN channel.

LIN1 Transmit Data Register ID

LIN2 Transmit Data Register ID

0...63

=

LIN ID value for message transmission via respective LIN channel.

LIN1 Transmit Data Register b1:b0

...

LIN1 Transmit Data Register b7:b6

LIN2 Transmit Data Register b1:b0

...

LIN2 Transmit Data Register b7:b6

0...65535

=

data byte values to transmit on respective LIN channel by two bytes to the register.

Note:

When sending LIN-messages, the driver discards all but the lower 6 bits of LIN ID register, automatically generates two parity bits and complements them ID, according to requirements of the standard.

Note:

When working with LIN networks versions below 1.3, be careful in the formation of outgoing messages. The driver allows the use of combinations of length and identifier transmitting message unacceptable in this standard.

Работа контроллера в режиме MASTER

Для перевода канала драйвера LIN в режим MASTER, необходимо в соответствующий каналу драйвера адрес «Регистр конфигурации LINx» скопировать значение константы, соответствующей выбранному режиму работы.

Для получения MASTERом данных от SLAVE-узла, необходимо передать в шину LIN соответствующий запрос: отправить заголовок сообщения, содержащий идентификатор ведомого узла, от которого запрашиваются данные. Длина сообщения передачи LIN LEN должна быть установлена равной нулю, в регистр старта передачи должно быть записано ненулевое значение. При получении ответа от ведомого устройства, он будет помещен в Регистры принятого сообщения соответствующего канала драйвера LIN с одновременной установкой признака в Регистре наличия принятых данных LIN этого канала.

Пример функциональной диаграммы для получения MASTERом данных от SLAVE-устройства. MASTER каждые 100мс отправляет в шину запрос на получение данных от ведомого устройства с идентификатором 0х02. Получив ответ, контроллер запоминает 2 первых байта данных, в D-триггере.

Для передачи данных в режиме MASTER необходимо заполнить регистры идентификатора, и данных передаваемого сообщения LIN, установив при этом в Регистре передаваемого сообщения LIN LEN, значение равное количеству байт данных передаваемого сообщения, которое должно быть больше нуля но меньше девяти. Команда драйверу на отправку сообщения посылается путем установки ненулевого значения в «Регистр начала передачи сообщения LINх», в результате чего, содержимое регистров данных копируется в буфер передачи LIN-сообщения, если он свободен, драйвер немедленно приступит к отправке сообщения.

Примечание:

С целью предотвращения потери данных, перед отправкой нового сообщения LIN рекомендуется убедиться в готовности буфера передачи соответствующего канала драйвера LIN к передаче очередного сообщения, проверив значение в Регистре готовности буфера передачи данных LINx.

Пример функциональной диаграммы отправки данных в шину LIN ведущим устройством. MASTER каждые 100мс отправляет в шину сообщение с идентификатором 0х01, содержащее 2 байта данных (0х0А и 0х55).

Примечание:

Если в регистре начала передачи сообщения LINх постоянно установлено ненулевое значение, то попытки копирования данных в буфер передачи для отправки сообщения LIN будут предприниматься на каждом цикле выполнения диаграммы. Во избежание переполнения буфера передачи LIN инициируйте начало передачи данных единичными импульсами, используя, например, функциональные блоки детекторов фронта.

Работа контроллера в режиме SLAVE

Работая в режиме SLAVE, узел сети LIN успешно принимает любые данные передаваемые по сети, но не может сам передавать данные в LIN, не получив на то соответствующего запроса от MASTER.

Для перевода канала контроллера в режим SLAVE, необходимо в соответствующий каналу адрес «Регистр конфигурации LINx» скопировать значение константы, соответствующей выбранному режиму работы.

Для обеспечения успешной отправки данных узлом находящемся в режиме SLAVE по запросу MASTER-узла, необходимо заранее, не дожидаясь запроса, подготовить данные к передаче. Для этого необходимо заполнить все необходимые регистры сообщения передачи драйвера LIN, а именно: регистр идентификатора LIN ID, регистр длины сообщения LIN LEN и разместить передаваемую информацию в регистрах данных LIN. Разрешение на отправку сообщения дается путем установки значения «1» в «Регистр начала передачи сообщения LINх», в результате чего содержимое регистров данных копируется в буфер передачи LIN-сообщения, если он свободен. Отправка однажды помещенных в буфер передачи данных будет выполняться драйвером автоматически, при каждом получении запроса от MASTERа.

Примечание:

Если в регистре начала передачи сообщения LINх постоянно установлено ненулевое значение, то попытки копирования данных в буфер передачи для отправки сообщения LIN будут предприниматься на каждом цикле выполнения диаграммы. Во избежание переполнения буфера передачи LIN инициируйте начало передачи данных единичным импульсом, используя, например, функциональные блоки детекторов фронта.

Контролировать поступление запроса от MASTER и успешную отправку автоматического ответа на него драйвером узла находящегося в режиме SLAVE можно по появлению значения «1» в Регистре успешной отправки данных драйвера LINx. Обновлять данные находящиеся в буфере передачи возможно после его освобождения. Состояние буфера передачи можно отслеживать по значению соответствующего регистра драйвера.

Пример функциональной диаграммы передачи данных LIN узлом в режиме SLAVE.

Пример функциональной диаграммы получения SLAVEом данных от ведущего устройства. Получая сообщение с идентификатором 0х01, содержащее какие-либо данные, контроллер сохраняет первые два байта данных сообщения в D-триггере.