CANNY 7, LIN Driver

Два из одиннадцати каналов ввода-вывода CANNY 7, которые могут быть переданы под управление драйвера UART/RS-232 (Канал №9 и Канал №10), могут быть использованы для организации приема-передачи данных как два независимых канала драйвера LIN.

Каналы драйвера LIN могут подключаться как вместе так и по отдельности, иметь индивидуальные настройки скорости передачи данных, подтяжки линии и типа узла сети MASTER или SLAVE.

Драйвер LIN в своей работе использует ресурсы каналов контроллера, но имеет более высокий приоритет чем драйвер дискретного ввода-вывода. Таким образом, при активации драйвера LIN, для задействованных в его работе каналов, изменение значений в связанных с ними регистрах драйвера дискретного ввода-вывода будет проигнорировано контроллером.

Регистры драйвера

Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой драйвера LIN.

Регистры конфигурации драйвера LIN. Регистры конфигурации драйвера CAN позволяют установить параметры работы контроллера в качестве узла шины CAN:

Адрес

Ожидаемые значения

Регистр конфигурации LIN1

Регистр конфигурации LIN2

1...65535	=	установить конфигурацию канала драйвера LIN контроллера, определяющую текущий режим и параметры его работы (задается специальной константой из справочника констант);
0	=	отключить канал от драйвера LIN, вернуть управление каналом драйверу каналов ввода-вывода и разрешить изменения его состояния из функциональной диаграммы.

Конфигурация канала для работы в данном режиме, определяется константой, представляющей собой комбинацию параметров: версии протокола, скорости передачи данных, режима работы и наличия внутренней «подтяжки» контакта контроллера.

Параметр	Перечень допустимых значений
Версия протокола LIN	1.3; 2.0
Скорость передачи данных, бод	2400; 9600; 19200
Режим работы	MASTER; SLAVE
Подтяжка	плюс; воздух

Именованные константы, представляющие доступные пользователю комбинации параметров конфигурации LIN, содержатся в разделе «Конфигурация LIN» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню входа функционального блока, имеющего тип «Константа».

Регистры диагностики драйвера LIN.

Адрес

Возвращаемые значения

Регистр переполнения буфера LIN1

Регистр переполнения буфера LIN2

1	=	буфер соответствующего канала драйвера LIN переполнен;
0	=	переполнения соответствующего канала драйвера LIN не зафиксировано.

Регистр ошибки приема LIN1

Регистр ошибки приема LIN2

1	=	во время приема сообщения по соответствующему каналу драйвера LIN произошла ошибка;
0	=	драйвер работает в нормальном режиме.

Регистр готовности буфера передачи данных LIN1

Регистр готовности буфера передачи данных LIN2

1	=	буфер передачи данных соответствующего канала драйвера LIN свободен и готов к работе;
0	=	буфер передачи данных драйвера LIN занят.

Регистр успешной отправки данных драйвера LIN1

Регистр успешной отправки данных драйвера LIN2

1	=	при работе в режиме SLAVE, признак успешной отправки данных из буфера передачи соответствующего канала драйвера LIN в ответ на запрос MASTER-узла;
0	=	при работе соответствующего канала драйвера LIN в режиме SLAVE, запроса от MASTER-узла не поступало.

Регистры приема драйвера LIN.

Адрес

Возвращаемые значения

Регистр наличия принятых данных LIN1

Регистр наличия принятых данных LIN2

1	=	сообщение успешно получено и доступно в регистрах буфера приема соответствующего канала драйвера LIN;
0	=	в буфере приема соответствующего канала драйвера LIN отсутствуют актуальные данные.

Регистр отсутствия активности драйвера LIN1

Регистр отсутствия активности драйвера LIN2

1	=	активность соответствующего канала драйвера LIN отсутствует, линия находится в пассивном режиме;
0	=	зафиксирована активность на линии соответствующего канала драйвера LIN.

Регистр принятого сообщения LIN1 LEN

Регистр принятого сообщения LIN2 LEN

0...8

=

значение, равное количеству байт данных в пакете, принятом по соответствующему каналу драйвера LIN.

Регистр принятого сообщения LIN1 ID

Регистр принятого сообщения LIN2 ID

0...63

=

значение идентификатора полученного по соответствующему каналу драйвера LIN сообщения. (см. примечание)

Регистр принятого сообщения LIN1 b1:b0

...

Регистр принятого сообщения LIN1 b7:b6

Регистр принятого сообщения LIN2 b1:b0

...

Регистр принятого сообщения LIN2 b7:b6

0...65535

=

значения соответствующих байт данных приемных буферов LIN каждого канала, по два байта на регистр.

Примечание:

В регистре идентификатора принятого сообщения LIN отображаются только младшие 6 бит идентификатора: 4 бита адреса устройства и 2 два бита использовавшихся в LIN версии 1.1 для кодирования длины сообщения, а в более поздних версиях расширяющие адрес. 10 старших бит регистра идентификатора принятого сообщения LIN всегда равны нулю.

Регистры передачи драйвера LIN.

Адрес

Ожидаемые значения

Регистр начала передачи LIN1

Регистр начала передачи LIN2

1	=	загрузить данные из регистров передачи в буфер передачи соответствующего канала драйвера LIN;
0	=	не загружать данные в буфер передачи соответствующего канала драйвера LIN.

Регистр сообщения передачи LIN1 LEN

Регистр сообщения передачи LIN2 LEN

0...8

=

style="padding-left:0.5em;"количество байт данных, которое будет необходимо передать в линию, при получении команды на отправку соответствующего канала драйвера LIN.

Регистр сообщения передачи LIN1 ID

Регистр сообщения передачи LIN2 ID

0...63

=

значение идентификатора LIN-сообщения для передачи по соответствующему каналу драйвера LIN.

Регистр сообщения передачи LIN1 b1:b0

...

Регистр сообщения передачи LIN1 b7:b6

Регистр сообщения передачи LIN2 b1:b0

...

Регистр сообщения передачи LIN2 b7:b6

0...65535

=

значения соответствующих байт данных для передачи по соответствующему каналу драйвера LIN, по два байта на регистр.

Примечание:

При передаче LIN-сообщения, драйвер отбрасывает все кроме младших 6 бит значения установленного в регистре идентификатора LIN-сообщения, автоматически генерирует два бита четности и дополняет ими идентификатор, в соответствие с требованиями стандарта.

Примечание:

При работе в сетях LIN версии ниже 1.3, будьте внимательны при формировании исходящих сообщений. Драйвер позволяет использовать комбинации значений длины и идентификатора передаваемого сообщения недопустимые в этом стандарте.

Работа контроллера в режиме MASTER

Для перевода канала драйвера LIN в режим MASTER, необходимо в соответствующий каналу драйвера адрес «Регистр конфигурации LINx» скопировать значение константы, соответствующей выбранному режиму работы.

Для получения MASTERом данных от SLAVE-узла, необходимо передать в шину LIN соответствующий запрос: отправить заголовок сообщения, содержащий идентификатор ведомого узла, от которого запрашиваются данные. Длина сообщения передачи LIN LEN должна быть установлена равной нулю, в регистр старта передачи должно быть записано ненулевое значение. При получении ответа от ведомого устройства, он будет помещен в Регистры принятого сообщения соответствующего канала драйвера LIN с одновременной установкой признака в Регистре наличия принятых данных LIN этого канала.

Пример функциональной диаграммы для получения MASTERом данных от SLAVE-устройства. MASTER каждые 100мс отправляет в шину запрос на получение данных от ведомого устройства с идентификатором 0х02. Получив ответ, контроллер запоминает 2 первых байта данных, в D-триггере.

Для передачи данных в режиме MASTER необходимо заполнить регистры идентификатора, и данных передаваемого сообщения LIN, установив при этом в Регистре передаваемого сообщения LIN LEN, значение равное количеству байт данных передаваемого сообщения, которое должно быть больше нуля но меньше девяти. Команда драйверу на отправку сообщения посылается путем установки ненулевого значения в «Регистр начала передачи сообщения LINх», в результате чего, содержимое регистров данных копируется в буфер передачи LIN-сообщения, если он свободен, драйвер немедленно приступит к отправке сообщения.

Примечание:

С целью предотвращения потери данных, перед отправкой нового сообщения LIN рекомендуется убедиться в готовности буфера передачи соответствующего канала драйвера LIN к передаче очередного сообщения, проверив значение в Регистре готовности буфера передачи данных LINx.

Пример функциональной диаграммы отправки данных в шину LIN ведущим устройством. MASTER каждые 100мс отправляет в шину сообщение с идентификатором 0х01, содержащее 2 байта данных (0х0А и 0х55).

Примечание:

Если в регистре начала передачи сообщения LINх постоянно установлено ненулевое значение, то попытки копирования данных в буфер передачи для отправки сообщения LIN будут предприниматься на каждом цикле выполнения диаграммы. Во избежание переполнения буфера передачи LIN инициируйте начало передачи данных единичными импульсами, используя, например, функциональные блоки детекторов фронта.

Работа контроллера в режиме SLAVE

Работая в режиме SLAVE, узел сети LIN успешно принимает любые данные передаваемые по сети, но не может сам передавать данные в LIN, не получив на то соответствующего запроса от MASTER.

Для перевода канала контроллера в режим SLAVE, необходимо в соответствующий каналу адрес «Регистр конфигурации LINx» скопировать значение константы, соответствующей выбранному режиму работы.

Для обеспечения успешной отправки данных узлом находящемся в режиме SLAVE по запросу MASTER-узла, необходимо заранее, не дожидаясь запроса, подготовить данные к передаче. Для этого необходимо заполнить все необходимые регистры сообщения передачи драйвера LIN, а именно: регистр идентификатора LIN ID, регистр длины сообщения LIN LEN и разместить передаваемую информацию в регистрах данных LIN. Разрешение на отправку сообщения дается путем установки значения «1» в «Регистр начала передачи сообщения LINх», в результате чего содержимое регистров данных копируется в буфер передачи LIN-сообщения, если он свободен. Отправка однажды помещенных в буфер передачи данных будет выполняться драйвером автоматически, при каждом получении запроса от MASTERа.

Примечание:

Если в регистре начала передачи сообщения LINх постоянно установлено ненулевое значение, то попытки копирования данных в буфер передачи для отправки сообщения LIN будут предприниматься на каждом цикле выполнения диаграммы. Во избежание переполнения буфера передачи LIN инициируйте начало передачи данных единичным импульсом, используя, например, функциональные блоки детекторов фронта.

Контролировать поступление запроса от MASTER и успешную отправку автоматического ответа на него драйвером узла находящегося в режиме SLAVE можно по появлению значения «1» в Регистре успешной отправки данных драйвера LINx. Обновлять данные находящиеся в буфере передачи возможно после его освобождения. Состояние буфера передачи можно отслеживать по значению соответствующего регистра драйвера.

Пример функциональной диаграммы передачи данных LIN узлом в режиме SLAVE.

Пример функциональной диаграммы получения SLAVEом данных от ведущего устройства. Получая сообщение с идентификатором 0х01, содержащее какие-либо данные, контроллер сохраняет первые два байта данных сообщения в D-триггере.