This documentation is out of date.
The new version of the documentation is here: https://cannylogic.com/docs |
Difference between revisions of "CANNY 7, CAN Driver"
[unchecked revision] | [unchecked revision] |
(→Driver's registers) |
(→Driver's registers) |
||
Line 16: | Line 16: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| CAN | + | |style="padding-left:0.5em;"| CAN Mode Setup Register |
|} | |} | ||
|valign="top"| | |valign="top"| | ||
Line 33: | Line 33: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN Acceptance Filter Identifier Register IDL 0 |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
|style="padding-left:0.5em;"|... | |style="padding-left:0.5em;"|... | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN Acceptance Filter Identifier Register IDL 15 |
|} | |} | ||
| | | | ||
Line 50: | Line 50: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN Acceptance Filter Identifier Register IDH 0 |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
|style="padding-left:0.5em;"|... | |style="padding-left:0.5em;"|... | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN Acceptance Filter Identifier Register IDH 15 |
|} | |} | ||
| | | | ||
Line 67: | Line 67: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN Listen Only Mode Enable Register |
|} | |} | ||
| | | | ||
Line 84: | Line 84: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
− | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|CAN Acceptance Filter Enable Register |
|} | |} | ||
| | | |
Revision as of 14:10, 26 May 2016
General Description
Two dedicated external outputs of CANNY 7 controller, located on the 4-pin connector: CAN-H and CAN-L, provided for connection to digital information CAN-bus.
Driver's registers
Below is a description of valid values for registers controlling CAN-bus driver operation.
CAN driver configuration registers allows to set the parameters of the controller as a CAN bus node:
Address | Expected values | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
Note: | В режиме пассивного приема сообщений CAN (listen only) в отличие от нормального режима CAN (normal) драйвер выполняет прием данных из CAN-шины, но при этом не отправляет подтверждение их приема и не переводит сеть в состояние ошибки при обнаружении таковой. Таким образом контроллер остается незаметным для остальных устройств на шине, никак себя не проявляя. Для нормальной работы сети, в ней должны находится минимум два устройства работающие в режиме normal. |
Note: | При включенном режиме фильтрации CAN драйвер будет принимать только те сообщения, идентификаторы которых совпадают с указанными в регистрах установки фильтра приема сообщений CAN значениями, игнорируя все остальные. |
CAN driver configuration is defined by a constant predetermined data transmission/reception speed.
Parameter | A list of acceptable values |
---|---|
Data transmission/reception speed, Kbit/s | 10; 33; 50; 83; 100; 125; 250; 500; 1000 |
Named constants that represent CAN configuration parameters combination, available to the user in the "CAN Modes" CannyLab constants directory, which can be accessed via function block entry context menu having "constant" type.
CAN driver diagnostics registers allows the user to determine the status of the driver in one or another moment of a diagram execution.
Address | Returning Values | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
Регистры приема драйвера CAN позволяют получить доступ к значениям, полученным по шине.
Адрес | Возвращаемые значения | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
Примечание: | Регистр принятого сообщения CAN ERL, помимо числа байт в принятом сообщении 0...8 в младших битах, содержит в своих старших битах информацию о специальных признаках сообщения: бит 15 - признак EXT и бит 14 признак RTR. Где EXT = 1 при приеме сообщения в расширенном формате, EXT = 0 при стандартном формате сообщения; RTR = 1 при приеме удаленного запроса данных, EXT = 0 при приеме обычного сообщения. |
Регистры передачи сообщений CAN используются для размещения в буфере передачи драйвера данных, подлежащих отправке.
Адрес | Ожидаемые значения | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
Примечание: | Регистр сообщения передачи CAN ERL, помимо числа байт в передаваемом сообщении 0...8 в младших битах, содержит в своих старших битах информацию о специальных признаках сообщения: бит 15 - признак EXT и бит 14 признак RTR. Где EXT = 1 при передаче сообщения в расширенном формате, EXT = 0 при стандартном формате сообщения; RTR = 1 при передаче удаленного запроса данных, EXT = 0 при передаче обычного сообщения. |
Пример функциональной диаграммы отправки данных в шину CAN. Выполняя диаграмму контроллер, с периодичностью 1 раз в 100мс, передает в шину на скорости 125 кБод данные о состоянии трех своих входов, используя сообщения стандартного формата с идентификатором 0x123, содержащие один байт данных.
Пример функциональной диаграммы приема данных из шины CAN. Выполняя диаграмму контроллер, получая по шине сообщения стандартного формата с идентификатором 0x0123, содержащие один байт данных, устанавливает на трех своих выходах состояние в соответствии с полученным значением.
Пример функциональной диаграммы приема данных из шины CAN. Выполняя диаграмму контроллер, получая по шине сообщения стандартного формата с идентификатором 0x01F3, анализирует содержащееся в одном из байтов сообщения значение и устанавливает на своих выходах и встроенном светодиоде соответствующие состояния.