This documentation is out of date.

The new version of the documentation is here: https://cannylogic.com/docs

CANNY 7, IRRC Driver

From CANNY Wiki
Revision as of 04:09, 31 July 2016 by MEGA (Talk | contribs) (Общее описание)


Jump to: navigation, search

General description

Контроллер CANNY7 позволяет принимать и передавать команды инфракрасных пультов дистанционного управления (ИК ДУ) в широко распространенных форматах NEC и extended NEC. Работа драйвера возможна в трех режимах: только прием, только передача или прием/передача. Для приема и передачи используются два любых канала контроллера.

При передаче команд ИК ДУ, используемый для этого канал контроллера CANNY7 выдает только модулирующий сигнал. Для формирования пакетов импульсов контроллеру требуется наличие несущей частоты, источником которой может выступать как один из каналов ВЧ ШИМ CANNY7, так и внешний генератор ШИМ.

Прием команд ИК ДУ требует наличия внешнего демодулятора, например TSOP1736 или аналогичного.

Драйвер пульта ИК ДУ в своей работе использует ресурсы Discrete Inputs and Outputs контроллера, но имеет более высокий приоритет чем драйвера ввода-вывода. Таким образом, при активации драйвера пульта ИК ДУ, для задействованных в его работе каналов, изменение значений в связанных с ними регистрах драйвера ввода-вывода будет проигнорировано контроллером.

Регистры драйвера пульта ИК ДУ

Для работы контроллера CANNY7 с приемниками и передатчиками ИК-сигналов может использоваться любой из его каналов ввода-вывода, при этом тот или иной канал контроллера, в каждый отдельный момент, может работать либо только на прием, либо только на передачу. Драйвер пульта ИК ДУ предусматривает возможность организации одновременного приема и передачи данных по двум независимым каналам. Кроме того, возможно подключение к CANNY7 нескольких приемников/передатчиков ИК-сигналов.

Регистры конфигурации драйвера пульта ИК ДУ.

Адрес Ожидаемые значения
Регистр конфигурации ИК-порта
1...65535 = установить конфигурацию канала драйвера пульта ИК ДУ контроллера, определяющую текущий режим и параметры его работы (задается специальной константой из справочника констант);
0 = отключить канал от драйвера пульта ИК ДУ, вернуть управление каналом драйверу каналов ввода-вывода и разрешить изменения его состояния из функциональной диаграммы.
Регистр номера канала приема ИК-порта
0...10 = установить номер канала контроллера, используемый драйвером пульта ИК ДУ для приема данных.
Регистр номера канала передачи ИК-порта
0...10 = установить номер канала контроллера, используемый драйвером пульта ИК ДУ для передачи данных.
Примечание: В конфигурации «Прием и передача» для приема и передачи данных должны быть назначены отдельные каналы контроллера.

Конфигурация драйвера задается именованными константами, представляющими комбинацию параметров, определяющих тип сигнала, определяющим электрические потенциалы исходного состояния канала и состояния канала при передаче данных, наличие и потенциал внутренней «подтяжки» канала контроллера.

Параметр Перечень допустимых значений
Стандарт NEC
Направление потока данных Прием, передача, прием и передача
Тип сигнала Прямой («1»: плюс, «0»: минус), инверсный («1»: минус, «0»: плюс)
Внутренняя подтяжка Без подтяжки, подтяжка плюс, подтяжка минус

Пример конфигурации драйвера пульта ИК ДУ контроллера для работы в качестве приемника/передатчика ИК-сигналов, при этом для приема данных используется канал №0, а для передачи - канал №1.

6 16 2 1.png

Регистры диагностики драйвера пульта ИК ДУ.

Адрес Ожидаемые значения
Регистр отсутствия активности драйвера ИК
1 = активность драйвера ИК ДУ на соответствующем канале отсутствует;
0 = зафиксирована активность драйвера ИК ДУ на соответствующем канале.
Регистр переполнения буфера драйвера ИК
1 = буфер соответствующего канала драйвера пульта ИК ДУ переполнен;
0 = переполнения соответствующего канала драйвера пульта ИК ДУ не зафиксировано.
Регистр готовности буфера передачи ИК
1 = буфер передачи данных драйвера пульта ИК ДУ свободен и готов к работе;
0 = буфер передачи данных драйвера пульта ИК ДУ занят.

Регистры приема драйвера пульта ИК ДУ.

Адрес Возвращаемые значения
Регистр наличия принятых данных ИК
1 = сообщение успешно получено и доступно в регистрах буфера приема драйвера пульта ИК ДУ;
0 = в буфере приема драйвера пульта ИК ДУ отсутствуют актуальные данные.
Регистр принятого сообщения ИК b1:b0
Регистр принятого сообщения ИК b3:b2
0...65535 = значения соответствующих байт данных приемного буфера драйвера пульта ИК ДУ, по два байта на регистр.

Регистры передачи драйвера пульта ИК ДУ.

Адрес Ожидаемые значения
Регистр начала передачи ИК
1 = загрузить данные из регистров передачи в буфер передачи драйвера пульта ИК ДУ;
0 = не загружать данные в буфер передачи драйвера пульта ИК ДУ.
Регистр сообщения передачи ИК b1:b0
Регистр сообщения передачи ИК b3:b2
0...65535 = значения передаваемых байт сообщения драйвера пульта ИК ДУ, по два байта на регистр.

Специальная команда стандарта NEC – «повтор команды», кодируется значениями b1:b0 = 0xFFFF и b3:b2 = 0xFFFF как при приеме так и при передаче.

Примечание: При отправке ИК-сообщений, каждая последующая команда должна передаваться только после освобождения буфера передачи, т. е. при наличии в регистре готовности буфера передачи ИК-сообщения значения «1». Команда повтора предыдущей команды должна отправляться сразу после отправки основной команды, не дожидаясь освобождения буфера передачи, при этом отправка должна выполняться непрерывно, как можно чаще, все время, пока требуется передача подтверждения.

Пример функциональной диаграммы приема контроллером команд от внешнего ИК-пульта ДУ.

6 16 2 2.png

Контроллер ожидает получения сообщения, содержащего номер адреса 0х00 и команду с кодом 0х01. Проверка полученных от пульта ИК ДУ команд на соответствие ожидаемым выполняется путем их сравнения с константами, содержащими в младшем байте требуемое значение, а в старшем — его инверсную версию.

Пример функциональной диаграммы эмуляции контроллером CANNY7 ИК-пульта ДУ, т.е. передачи ИК-команд управляемому устройству.

6 16 2 3.png

При появлении на входе канала №10 значения «1» (нажатия управляющей кнопки), контроллер отправляет ИК-сообщение внешнему устройству. В сообщении содержится адрес 0хAB и команда 0хCD. При длительном сохранении значения «1» на входе канала №10 (удержании кнопки) контроллер отправляет сообщение стандарта NEC «повтор команды». Специальная команда стандарта NEC – «повтор команды», кодируется значениями b1:b0 = 0xFFFF и b3:b2 = 0xFFFF как при приеме так и при передаче.

Примечание: В примере отправки ИК-сообщения также реализовано использование CANNY7 для формирования несущего высокочастотного сигнала установленного стандартом NEC, с помощью канала №1 контроллера работающего в режиме ВЧ ШИМ с периодом 26мкс и заполнением 9мкс.

Смотри также

CANNY 7