| This documentation is out of date.
The new version of the documentation is here: https://cannylogic.com/docs |
Difference between revisions of "CANNY 7, I²C Driver"
| [unchecked revision] | [unchecked revision] |
(→I²C Driver Registers) |
(→I²C Driver Registers) |
||
| Line 84: | Line 84: | ||
{|border="0" align="left" | {|border="0" align="left" | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"|I²C Error | + | |style="padding-left:0.5em;"|I²C Error Register |
|} | |} | ||
|valign="top"| | |valign="top"| | ||
| Line 155: | Line 155: | ||
{|border="1" style="border-collapse:collapse;" align="left" width="100%" | {|border="1" style="border-collapse:collapse;" align="left" width="100%" | ||
|- align="center" valign="top" | |- align="center" valign="top" | ||
| − | !width="250px"| | + | !width="250px"|Address |
| − | ! | + | !Expected Values |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| | | | ||
| Line 168: | Line 168: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|1 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|1 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|load data from the transmit registers in to the transmit buffer / load data from the receive buffer in to I²C receive data registers; |
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|do not load data to the transmission buffer / do not read data from I²C receive data registers. |
|} | |} | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| Line 185: | Line 185: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...16 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...16 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|the number of I²C message bytes that will be transmitted when receiving command to send data. |
|} | |} | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| Line 201: | Line 201: | ||
|width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...65535 | |width="70px" style="padding-left:0.5em;"|0...65535 | ||
|style="padding-left:0.5em;"|= | |style="padding-left:0.5em;"|= | ||
| − | |style="padding-left:0.5em;"| | + | |style="padding-left:0.5em;"|the value corresponding I²C message bytes for transmission, two bytes per register. |
|} | |} | ||
|} | |} | ||
Revision as of 04:09, 18 March 2016
Contents
General Description
As communication lines (SDA and SCL) can be assigned to any pair of controller channels. In this case, the data channels must be pulled up to 5V with resistor of 1 k to 10 k outside of he controller. Particularity of I²C protocol implementation in CANNY7 controller is that CANNY7 can only act as a Master node. Data exchange between devices, which can be either mono- or bidirectional, occurs in separate sessions, the maximum message length I²C within one session is 16 bytes, ie opening of multiple sessions with different devices is not allowed. The rate of exchange is fixed at 100 kbit/s. The total number of slaves on the line can reach several tens.
I²C driver operates using the controller channel resources, but has a higher priority than a discrete input-output driver. Thus, upon activation I²C driver, for channels involved in to its operation, changing values in registers associated with digital input-output driver will be ignored by the controller.
I²C Driver Registers
The following are descriptions of valid register values for I²C driver control operation.
I²C Driver Configuration Registers.
| Address | Expected Values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
| Note: | Individual controller channels must be assigned for SDA and SCL lines. |
I²C driver diagnostic registers.
| Address | Return values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
I²C Receive Registers.
| Address | Return values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
I²C Transmit Registers.
| Address | Expected Values | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| |||||||
|
| |||||||
|
|
Особенности работы драйвера I²C
Обмен данными в сети I²C с использованием контроллера CANNY7 определяется комбинацией значений регистров длинны передаваемого и принимаемого сообщения, установленных пользователем (смотри таблицу).
| Значение регистра длины передаваемого сообщения I²C | Значение регистра длины принимаемого сообщения I²C | Направление обмена данными |
|---|---|---|
| > 0 | = 0 | Только передача данных от CANNY7 (Master) ведомому (Slave) устройству с адресом, указанным в соответствующем регистре. |
| > 0 | > 0 | Передача данных от CANNY7 (Master) ведомому (Slave) устройству с адресом, указанным в соответствующем регистре, и получение от него ответных данных. |
| = 0 | > 0 | Только прием данных CANNY7 (Master) от ведомого (Slave) устройства с адресом, указанным в соответствующем регистре. |
Пример функциональной диаграммы получения данных от датчика температуры TCN75. В процессе работы контроллер выступает в качестве ведущего (Master) узла шины I²C, выполняя опрос датчика температуры 2 раза в секунду.
В этом примере CANNY7 (Master) выступает в качестве приемника, запрашивающего данные, а термодатчик (Slave) — в качестве передатчика. Такое направление передачи данных задается записью в регистры длины передаваемого сообщения I²C (Рег.длины передачи I²C) и длины принимаемого сообщения I²C (Рег.длины приема I2C) значений отличных от «0», соответствующих количеству передаваемых (запроса температуры) и получаемых (значения температуры) данных.
Для подключения к термодатчику используются каналы контроллера №№8 (SCL) и 9 (SDA). Каждые 500мс в шину, ведомому узлу с адресом 0х90, передается запрос на получение значения температуры. В ответ предполагается получение 2 байт данных.
При получении данных от термодатчика выполняется их предварительная обработка, результаты которой сохраняются в именованной сети «данные датчика».
Режим экономии энергии (режим пониженного энергопотребления)
Для экономии энергии спецификацией LIN предусмотрена возможность перехода всех узлов сети LIN в режим пониженного энегропотребления. Чаще всего, такой переход инициируется ведущим устройством путем отправки соответствующего сообщения в шину, либо осуществляется ведомыми устройствами самостоятельно, при отсутствии активности на шине в течение определенного интервала времени. Выход из режима сна может быть инициирован любым узлом шины. MASTER-узел инициирует пробуждение шины обычным началом опроса SLAVE-узлов. Пробуждение же по инициативе SLAVE-узла, осуществляется кратковременной установкой на линии потенциала GND.
В драйвере LIN контроллеров CANNY 7 для пробуждения шины MASTER-устройству достаточно начать передачу данных или запросов ведомым устройствам. SLAVE-узлы отправляют запрос на пробуждение шины передачей сообщения с любым идентификатором, но имеющим нулевую длину, т. е. «Регистр сообщения передачи LINх LEN» = 0.
