| This documentation is out of date.
The new version of the documentation is here: https://cannylogic.com/docs |
Difference between revisions of "CANNY 7, HR PWM Driver"
| [unchecked revision] | [unchecked revision] |
m (Support moved page HR PWM Driver to CANNY 7, HR PWM Driver without leaving a redirect) |
(→Смотри также) |
||
| Line 91: | Line 91: | ||
[[CANNY 7]] | [[CANNY 7]] | ||
| − | [[Discrete IO Driver | + | [[CANNY 7, Discrete IO Driver]] |
Revision as of 12:39, 2 December 2015
Общее описание
Два из одиннадцати каналов ввода-вывода (Канал №1 и Канал №2) CANNY 7 поддерживают работу в режиме высокочастотного широтно-импульсного модулятора. Каналы могут быть задействованы независимо друг от друга и иметь независимые настройки скважности сигнала и подтяжки линии, однако, период высокочастотного ШИМ является параметром, общим для обоих каналов. В режиме ВЧ ШИМ, временные параметры ШИМ – период и скважность задаются в диапазоне от 2 до 20000 микросекунд, с шагом 1 микросекунда.
В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация может вестись как в режиме открытого коллектора – подтяжка линии отсутствует или внешняя, так и в режиме с внутренней подтяжкой к +12В (задается установкой значения в соответствующем регистре). В данном режиме канал работает асинхронно функциональной диаграмме, что позволяет добиться максимальной стабильности временных параметров генерируемого сигнала.
Драйвер высокочастотного широтно-импульсного модулятора (ВЧ ШИМ) в своей работе использует ресурсы Discrete Inputs and Outputs имея, при этом, более высокий приоритет. Таким образом, при активации драйвера ВЧ ШИМ, используемые им каналы контроллера становятся недоступны для драйвера ввода-вывода.
| Примечание: | В режиме высокочастотного широтно-импульсного модулятора электрическая защита канала от короткого замыкания находится в отключенном состоянии! Перегрузка или короткое замыкание каналов контроллера находящихся в режиме ВЧ ШИМ может привести к выходу контроллера из строя! |
Регистры драйвера
Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой драйвера высокочастотного широтно-импульсного модулятора.
| Адрес | Ожидаемые значения | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Регистр периода ВЧ ШИМ, мкс |
| ||||||||
|
| ||||||||
|
| ||||||||
|
|
Пример функциональной диаграммы, плавно регулирующей скважность ВЧ ШИМ несущей частотой 10 кГц на канале №1 контроллера, по нажатию/удержанию кнопок подключенных к каналам №9 и №10 контроллера:
